追溯以往，人類發現可以采用滾動的方式前進，是一個了不起的創造。但最先發明輪子的那個人是誰，又是誰第一個造出了帶輪的車輛，已經永遠無法知道了�？傊�，輪出現了，這需要無與倫比的想象力。

　　輪子帶給人類一種新的流動的方式，這就是由移動到滾動的飛躍。初期車輪的技術并不十分精美，但它們驟然間提高了人類在地上搬運物品的本領。最早制造出車輪的撒馬利亞人，實際上是創造了一個被動性滾軸，這種東西大大地減少了在地上移動時的的表面摩擦。

　　更重要的是，車輪建立了第一個陸地運輸系統，車輪的目的只有一個，那就是將東西從一處運到另一處。不同的只是運送的重量越來越大，而速度也越來越快，這個變化就是輪子的發展。

　　約是公元前2000年，黑海附近大草原的幾個部落帶著馬來到底格里斯—幼發拉底河流域，開始用馬來拉有輪子的車，這種車輪已經有輪輻，而不像早期的車輪那樣是整個木頭塊做成的。這種車輪比較輕便，易于操縱。

　　馬車的歷史極為久遠，它幾乎與人類的文明一樣漫長。在古羅馬帝國，繁榮的經濟和貿易需要先進而且數量極大的陸上運輸工具。公元前1世紀，羅馬的制車匠發現了塞爾特人的四輪車，并再加改革，使四輪馬車用旋轉式前軸以轉動方向，用整片的輪輞與輪箍以增加強度，同時用鑲有金屬邊的輪轂以減少摩擦。馬車的性能大為提高。到公元200年時堅固的羅馬四輪運輸車在大道上隆隆駛過，馬拉郵車和客車每24小時可行駛160千米，中途停車更換馬匹繼續前進。

　　此后的1000多年時間里，這種用作長途運輸的馬拉車成為世界各國主要的運輸車輛。當然，這些馬車不僅拉貨運物，同時也用作載人遠行。四輪馬車將人從一個地方快速地運到另一個地方，讓人真切地感受到馬車帶來的便利。四輪車的優點是載運量大，運行平穩。缺點是四輪馬車需要較為平坦的路面行駛。鼎盛時期的羅馬帝國具備很好的80000千米平坦的大道，使這種四輪馬車備受青睞。

　　羅馬帝國滅亡后，道路經數世紀失修日漸崩壞。此時最實用的是兩輪車，因為它可以在崎嶇地形條件下行駛。

　　四輪馬車最初只不過是一具有窗的箱子，以皮帶懸吊在無簧板的車架上，相對而坐的旅客需要忍受不斷的搖動與跳躍。在以后的幾個世紀，這種車輛被一批批更堅固，更輕，更美，更有效的各類馬車所取代。到了17世紀，四輪的公共驛車承擔了幾乎所有的長途客運任務，為陸上旅行帶來繁榮，而精致的私有馬車成為王族身份的象征。其中最豪華的英國皇室馬車是在1763年為英皇喬世所建造，被稱為“歷來最壯麗之馬車”。

　　但是馬車的速度仍不能令人滿意，一輛驛車在當時最好的公路上行程375千米，最快仍要走23個半小時才能到達。

　　人們希望發明一種比馬更有耐力和更強壯的動力機器，以使車輪轉得更快。同時，也需要有更平滑，更可靠的路面以供四輪車行走。不久以后，在英國和美國的一些地方，有少數想象力豐富的人士開始試驗用蒸汽做動力，而以鋼鐵做道路。